Crown Pin Coupling. หรือที่เรียกกันว่า ยอยสลัก เป็นข้อต่อเพลาที่ใช้หมุดหรือสลัก (Pin)
เป็นตัวกลางในการถ่ายโอนแรงบิดระหว่างเพลาสองฝั่ง โครงสร้างของยอยสลักประกอบ
ด้วยสลักหลายตัวที่ยึดระหว่างเฟืองสองฝั่ง ซึ่งจะทำให้เพลาทั้งสองหมุนไปพร้อมกัน
โดยสลักสามารถเลื่อนหรือบิดเล็กน้อยเพื่อชดเชยการเยื้องศูนย์ระหว่างการทำงาน